父亲的车被我拿去抵押，他能否把车取回？

未经允许，父亲不能把车取回。依据《民法典》等，质押行为合法有效，质权人合法占有车辆。私自取回属盗窃，将承担法律责任。
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父亲不能私自取回。处理方式：1.与质权人协商，通过还款解除质押；2.若协商无果，咨询律师准备材料，向法院起诉，请求判决质押无效或返还车辆。
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常见处理方式为协商或诉讼。应先尝试与质权人协商，看能否通过还款等方式取回车辆。协商不成，可考虑通过法律途径解决。